RDI，全称Relationship Development Intervention，中文译作“人际关系发展干预活动”或“人际发展介入”，它以普通儿童人际发展的基本过程和能力为框架，采用专门设计的游戏活动来培养各种广泛性发展障碍者和不明原因的社交障碍者的人际发展能力。它始于1995年，与传统社交干预通过设置社会剧本，机械式地传授社交技能不同的是，RDI着重于培养自闭症孩子人际交往中的经验分享能力。

根据RDI®人际关系发展介入法，自闭症人士缺乏「动态智能」，往往无法自行调节个人行为，妥善应付转变中的人和事，以及与人分享情感和意见。 RDI®提出一套以父母为主导的有系统训练策略，逐步提高自闭症人士的动态智能，从而改善他们及其家人的生活素质。